• Q [ZLTECH] 속도 제어시 단위를 소숫점 단위로도 제어가 가능한가요?

    A 네, 가능합니다.

    ZLAC8015D V4.0 드라이버의 경우 속도 단위를 소수점 단위까지 설정하여 제어할 수 있습니다.

    속도 단위는 파라미터 「Given speed resolution」 설정값에 따라 결정됩니다.

    해당 값을 1로 설정하면 1 RPM 단위로 제어됩니다.

    값을 10 (0x0A) 으로 설정하면 0.1 RPM 단위로 제어가 가능합니다.

    파라미터 주소는 아래와 같습니다.

    RS485 통신: 0x2022

    CAN 통신: 0x2026-05

  • Q [ZLTECH] 휠인모터는 회생제동 기능을 지원하나요?

    A 네, ZLTECH 휠인모터는 회생제동 기능을 지원합니다.

    회생제동을 사용하기 위해서는 드라이버의 관련 파라미터를 환경에 맞게 설정해야 합니다.
    RS485 통신 기준으로 다음 파라미터를 조정할 수 있습니다.

    2023h : 회생저항 값 (Regen resistance value)

    2024h : 회생저항 용량 (Regen resistance power)

    2025h : 회생 동작 전압 (Regen opening voltage)

    2026h : 회생 종료 전압 (Regen close voltage)

    설정을 완료한 뒤 드라이버의 R+ / R- 단자에 회생저항을 연결하면 회생제동 기능을 사용할 수 있습니다.

  • Q [ZLTECH] 브레이크 타입 사용시 브레이크 제어는 외부에서 별도로 제어해야하나요?

    A 아닙니다. ZLTECH 드라이버는 브레이크 제어를 위한 출력 신호를 자체적으로 제공합니다.
    따라서 외부에서 별도의 회로로 브레이크를 직접 제어할 필요가 없습니다.

    모델별 브레이크 출력 커넥터는 다음과 같습니다:

    ZLAC8015 / ZLAC8015D / ZLAC8030D : J3 커넥터

    ZLAC8030L : J4 커넥터

    해당 출력 신호를 이용하여 브레이크을 제어하시면 됩니다.

  • Q [ZLTECH] STO 기능이 있는 모델이 있나요?

    A ZLTECH 드라이버는 현재 STO(Safe Torque Off) 기능을 지원하는 모델은 없습니다.

    다만, 비상정지(Emergency Stop) 기능을 통해 모터를 비활성화 상태로 전환할 수 있으며, 이는 STO와 유사한 동작을 수행합니다.
    단, 국제 안전 규격(예: SIL 등)에 따른 안전 토크 차단(STO) 기능과는 구분되므로, 안전 인증이 요구되는 시스템에서는 별도의 안전 회로 또는 안전 모듈을 사용하시기 바랍니다.

  • Q [ZLTECH] 기존에 사용하던 드라이버로 다른 사양의 모터를 구동할 수 있나요?

    A 네, 가능합니다.

    단, 모터가 정상적으로 구동되기 위해서는 해당 모터에 맞는 파라미터 값을 반드시 적용해야 합니다.

    ZLTECH-HMD 프로그램을 사용하여 .txt 형식으로 저장된 파라미터 파일을 불러와 적용할 수 있습니다.

    파라미터 파일이 필요하신 경우, 사용하시는 제품의 모델명을 확인 후 아래로 문의해 주시기 바랍니다.

    견적/자료요청 또는 제품문의 & 기술자료: ☎ 02-2113-1000

  • Q [ZLTECH] 48V 모터에 완충 시 54.6V까지 전압이 올라가는 배터리를 사용해도 괜찮을까요?

    A 네, 사용 가능합니다.
    ZLTECH 모터 드라이버는 정격 전압(48V) ± 허용 오차 범위를 고려하여 설계되어 있습니다.
    리튬이온 배터리의 경우 완충 시 전압이 약 54.6V(셀당 4.2V × 13S)까지 올라가지만, 이는 드라이버의 허용 입력 전압 범위 내에 포함되므로 정상적으로 사용하실 수 있습니다.

    다만, 반드시 제품 매뉴얼에 기재된 최대 입력 전압 사양을 확인하시고, 이를 초과하지 않도록 주의해 주시기 바랍니다.

  • Q [ZLTECH] 브레이크를 제동용으로 사용할 수 있나요?

    A 아니요. ZLTECH 제품에 적용된 브레이크는 주행 중 제동용으로 사용이 불가능합니다.

    이 브레이크는 모터가 정지했을 때 하중이나 외부 힘에 의해 축이 밀리는 것을 방지하기 위한 홀딩(holding) 기능 전용으로 설계되어 있습니다.

    따라서 제동 목적으로는 사용할 수 없으며, 주행 중 제동이 필요할 경우 별도의 제동 장치를 사용하셔야 합니다.

  • Q [ZLTECH] 케이블 손상시 교체가 가능한가요?

    A 네, 케이블 교체가 가능합니다.

    다만, 교체 작업은 본사로 제품을 보내 진행해야 하며, 이 과정에서 비용과 소요 시간이 발생할 수 있습니다.
    자세한 사항은 02-2113-1000(제품문의 & 기술자료)로 연락 주시기 바랍니다.

  • Q [ZLTECH] 타이어가 마모가 되었는데 교체가 가능한가요?

    A 네, 타이어 교체가 가능합니다.

    다만, 교체 작업은 본사로 제품을 보내 진행해야 하며, 이 과정에서 비용과 소요 시간이 발생할 수 있습니다.
    자세한 사항은 02-2113-1000(제품문의 & 기술자료)로 연락 주시기 바랍니다.

  • Q [ZLTECH] 타사 모터와도 드라이버를 함께 사용할 수 있나요?

    A 아니요, ZLTECH 드라이버는 자사 휠인모터와의 최적화를 전제로 설계되어 있기 때문에, 타사 모터와 함께 사용하는 것은 권장되지 않습니다.

    특히, 드라이버 내부의 파라미터 및 제어 알고리즘이 ZLTECH 휠인모터의 특성에 맞춰 설정되어 있어, 타사 모터를 연결할 경우 정상적인 구동이 어렵거나 오작동이 발생할 수 있습니다.

    ※ 드라이버 보호 및 안정적인 시스템 운영을 위해 반드시 ZLTECH 모터와 함께 사용해 주시기 바랍니다.