• Q [ZLTECH] 샤프트가 싱글형과 더블형 두 종류가 있는데, 모든 모델에 적용이 가능한가요?

    A 싱글 샤프트(Single Shaft)는 모든 모델에 적용이 가능합니다.

    하지만 더블 샤프트(Double Shaft)는 옵티컬 엔코더(Optical Encoder, 1024 line)가 장착된 모델에서만 사용이 가능합니다.

  • Q [ZLTECH] 모터의 제어 방향을 변경하고 싶은데 관련 파라미터가 보이지 않습니다. 어떻게 방향을 변경할 수 있나요?

    A ZLTECH 드라이브에서는 별도로 방향을 설정하는 파라미터가 존재하지 않습니다. 대신 지령 값의 부호를 통해 방향을 제어하게 됩니다.

    * 위치 제어(Position Mode)
    지령 위치의 부호에 따라 이동 방향이 결정됩니다.
    → 양수: 정방향 이동 / 음수: 역방향 이동

    * 속도 제어(Velocity Mode)
    지령 속도의 부호에 따라 회전 방향이 결정됩니다.
    → 양수: 정방향 회전 / 음수: 역방향 회전

  • Q [ZLTECH] 제공되는 소프트웨어는 CAN 통신으로는 연결이 불가능한가요?

    A 네, ZLTECH에서 제공되는 소프트웨어는 RS485 통신 전용으로 설계되어 있어, CAN 통신으로는 연결이 불가능합니다.

    CAN 통신을 사용하시려면 별도의 상위 제어기에서 CANopen 프로토콜을 통해 직접 명령을 구성해주셔야 합니다.

  • Q [ZLTECH] ZLAC8015D 드라이브를 사용 중인데, 모터 1대만 연결해서 사용할 수 있나요?

    A ZLAC8015D는 2축 제어 전용 드라이브로, 모터 1대만 연결할 경우 드라이브에서 알람이 발생하여 구동이 불가능합니다.

    정상적인 작동을 위해서는 반드시 2축 모두 모터를 연결하여 사용해 주셔야 합니다.

  • Q [ZLTECH] 무부하 상태에서 모터를 처음 구동 시켰는데 과부하 에러가 발생합니다. 원인이 무엇인가요?

    A 무부하 상태에서도 과부하 오류가 발생하는 경우, 주요 원인은 아래 두 가지로 나눌 수 있습니다.

    1. 모터의 UVW 또는 엔코더/홀센서 배선 오류
    모터의 전원선(UVW) 또는 엔코더 및 홀센서 배선이 잘못 연결된 경우, 모터가 정상적인 구동을 하지 못하고 과부하로 인식되어 에러가 발생할 수 있습니다.
    → 모터 도면에 명시된 핀맵과 배선도를 다시 확인하시고, 정확한 연결 상태로 수정해 주세요.

    2. 드라이브의 모터 설정 파라미터 오류
    드라이브 내부에 설정된 모터 파라미터(예: 극수, 정격 전류, 엔코더 분해능 등)가 실제 사용하는 모터와 맞지 않을 경우, 과부하 오류가 발생할 수 있습니다.
    → 모터 및 드라이버의 모델명을 확인하신 후, 고객센터(☎ 02-2113-1000)로 문의하시면 정확한 파라미터 설정을 안내해 드립니다

  • Q [ZLTECH] 모터를 구동하면 1~2초 후 자동으로 정지하는데, 원인이 무엇인가요?

    A 이 현상은 파라미터 0x2000 (Communication Offline Time) 설정값 때문에 발생할 수 있습니다.

    이 파라미터는, 설정된 시간 간격 내에 통신 명령이 수신되지 않으면, 드라이브가 컨트롤러와의 연결이 끊어진 것으로 판단하고 안전을 위해 모터를 자동 정지시키는 보호 기능입니다.

    해결 방안
    1. 해당 파라미터에 설정된 시간보다 짧은 주기로 통신 명령을 보내기
    2. 파라미터 값을 0으로 설정하여 보호 기능을 비활성화
    *단, 기능 비활성화 시에는 통신 이상이 발생하여도 정지가 되지 않으므로, 안정성을 고려하여 신중하게 설정해주시기 바랍니다.