ZLTECH

A 네, 가능합니다.

ZLAC8015D는 듀얼 채널 드라이버로, 기본적으로 두 축이 동시에 동작하도록 설정되어 있지만, 제어 방식을 "Async(비동기)" 모드로 변경하면 좌우 모터를 개별로 제어할 수 있습니다.

Async 모드에서는 각 채널에 독립적으로 제어 명령을 전달할 수 있으므로, 속도 등을 별도로 설정할 수 있습니다.

※ 제어 방식 변경은 관련 파라미터 설정 또는 소프트웨어를 통해 가능합니다. 상세한 방법은 제품 매뉴얼을 참고해 주세요.

A ZLTECH에서는 ROS(로봇 운영체제)를 공식적으로 직접 지원하는 패키지는 제공하지 않습니다.

다만, ZLTECH 드라이버는 Modbus-RTU 및 CANopen 통신을 지원하므로, 해당 프로토콜 기반의 ROS 패키지를 활용하시면 ROS 환경에서도 제어가 가능합니다.
예를 들어, ros_canopen 또는 ros_modbus 등과 같은 패키지를 이용해 연동할 수 있습니다.

A ZLTECH 드라이버는 두 가지 통신 방식을 지원합니다.

RS485 통신 – Modbus-RTU 프로토콜을 지원합니다.

CAN 통신 – CANopen 프로토콜을 지원합니다.

A 모터 스펙에서 Load 값은 모터 2축을 기준으로 표기됩니다.

예를 들어 Load 값이 50kg이면, 모터 2개로 장비 전체 하중 50kg이하까지 구동이 가능합니다.

A ZLTECH 모터는 과열로 인한 손상을 방지하기 위해 내부 온도 제한이 80℃로 설정되어 있습니다.

이 온도는 모터 내부에 장착된 온도 센서를 통해 드라이버에서 실시간으로 모니터링되며,

80℃를 초과할 경우 보호 기능이 동작하여 알람이 발샐할 수 있습니다.

A ZLTECH 휠인모터의 보호등급(IP)은 모델 버전에 따라 다르며, 아래와 같이 구분됩니다:

Ver1.0 모델: IP54

Ver1.0 이상 버전 모델: IP65

보다 정확한 보호등급 정보는 사용하시는 모델명에 따라 달라질 수 있으므로, 제품 도면 또는 기술자료를 참고하시거나 아래로 문의해 주세요.

제품문의 & 기술지원: 02-2113-1000

A ZLTECH 드라이버는 모터의 정격 용량(W)에 따라 간편하게 모델을 선택하실 수 있습니다.

100~250W 모터:
 → ZLAC8015 (싱글) 또는 ZLAC8015D (더블) – 15A 출력 지원

500W 모터:
 → ZLAC8030L (싱글) 또는 ZLAC8020D (더블) – 20A 이상 출력 지원

800W 이상 모터:
 → ZLAC8030L (싱글) 또는 ZLAC8030D (더블) – 고출력 대응

A 휠인모터에 브레이크를 장착하려면, 샤프트가 길게 나오는 특수 사양의 제품이 필요합니다.

따라서 일반 타입의 휠인모터에는 브레이크 장착이 어렵습니다.

또한, 장착 가능한 브레이크는 제동용이 아닌, 경사로 등에서 모터가 움직이지 않도록 유지하는 용도입니다.

브레이크 장착형 제품이 필요하신 경우, 제품 문의 및 기술 상담은 02-2113-1000으로 연락주시기 바랍니다.

A 싱글 샤프트(Single Shaft)는 모든 모델에 적용이 가능합니다.

하지만 더블 샤프트(Double Shaft)는 옵티컬 엔코더(Optical Encoder, 1024 line)가 장착된 모델에서만 사용이 가능합니다.

A ZLTECH 드라이브에서는 별도로 방향을 설정하는 파라미터가 존재하지 않습니다. 대신 지령 값의 부호를 통해 방향을 제어하게 됩니다.

* 위치 제어(Position Mode)
지령 위치의 부호에 따라 이동 방향이 결정됩니다.
→ 양수: 정방향 이동 / 음수: 역방향 이동

* 속도 제어(Velocity Mode)
지령 속도의 부호에 따라 회전 방향이 결정됩니다.
→ 양수: 정방향 회전 / 음수: 역방향 회전